Động cơ nhiệt chu trình kín: pít-tông choán chỗ (xi lanh kính lớn, đầu nóng đỏ phía trên có ngọn lửa đốt, các cánh tản nhiệt xanh ở đầu lạnh) đẩy khí qua lại giữa vùng nóng và vùng lạnh; pít-tông lực (xi lanh đồng nhỏ) nhận công. Hai pít-tông nối cùng một trục khuỷu qua thanh truyền, lệch pha nhau đúng 90° — nhờ vậy động cơ tự quay đều (bánh đà giữ đà). Kéo chuột: xoay tự do 360°; lăn chuột: phóng to; chuột phải: trượt ngang. Tích/bỏ tích ô bên phải để hiện/ẩn từng bộ phận.